Beim Design von Zentralrechnern stehen Software-Teams vor der Wahl: Kapselung in schwerfaelliges AUTOSAR Adaptive (ara::com) oder direktes natives OMG-DDS. Dieser Artikel vergleicht Speicherbedarf, Latenz und ASIL-D-Zertifizierung.
Waehrend natives OMG-DDS (Fast DDS, RTI) unter 4MB RAM pro Prozess benoetigt, verlangt AUTOSAR Adaptive eine Daemon-Infrastruktur (Execution Manager, State Manager, DLT), die ueber 45MB Basis-RAM verschlingt.
Der grosse Vorteil von AUTOSAR Adaptive liegt in der funktionalen Sicherheit: Vector MICROSAR oder Elektrobit liefern schluesselfertige ISO 26262 ASIL-D-Handbuecher. Natives DDS erfordert das manuelle Erstellen von Safety-Cases.