Die Uebertragung massiver Kameradaten ueber Unix-Sockets oder TCP-Loops blockiert die CPU durch staendiges Speicherkopieren. Eclipse iceoryx ermoeglicht lock-freie Zero-Copy-Kommunikation: Megabytes werden in unter 800 ns transportiert.
RouDi koordiniert als Daemon iceoryx: Ohne Nutzdaten zu beruehren, reserviert er Speicherpools beim Booten und uebergibt Zeiger ueber wait-freie Ringpuffer. Stuerzt ein Empfaenger ab, raeumt RouDi den Speicher zuverlaessig auf.
Acht 8MP-Kameras erzeugen 120 Millionen Pixel alle 33 ms: Datenkopien leeren den schnellen L1/L2-Cache. Bleiben Daten im RAM stationaer und arbeiten KIs direkt in-place, sinkt die Bus-Auslastung von 92% auf unter 14%.