AUTOSAR Adaptive Platform: ara::com, Execution Management und State Management

POSIX-konforme serviceorientierte Architektur, die deterministische C++17-Microservices mit Sicherheits- und Diagnoseschnittstellen verbindet.

Der ara::com-Servicevertrag: Proxies, Skeletons und Bindings

In AUTOSAR Adaptive werden Schnittstellen in ARXML modelliert. Der Generator erzeugt C++-`Skeleton`-Klassen fuer Anbieter und `Proxy`-Klassen fuer Abonnenten. Die App bleibt identisch, unabhaengig davon, ob SOME/IP, DDS oder Shared Memory konfiguriert ist.

ara::exec Prozess-Lifecycle-Management und Watchdog-Ueberwachung

Fahrzeug-Microservices duerfen nicht unbemerkt abstuerzen. `ara::exec` dient als intelligenter Init-Daemon: Er startet Prozesse geordnet nach Fahrzeugzustaenden, prueft Heartbeats und leitet innerhalb fester Fristen Rettungsmassnahmen ein.

ara::com-Funktionscluster mit typsicheren C++17-Proxy- und Skeleton-Bindungen.
ara::exec ueberwacht deterministisch Prozess-Lebenszyklen, CPU-Budgets und Core-Affinitaeten.
Manifest-basiertes Deployment erlaubt OTA-Updates einzelner Dienste ohne OS-Neustart.
End-to-End-(E2E)-Sicherheitsbibliothek validiert Pruefsummen und Sequenzzaehler gegen Datenkorruption.

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