Data Distribution Service (DDS): Dezentrales Pub/Sub mit maechtigen QoS-Policies

Nutzung von DDS-QoS-Parametern (Durability, Reliability, Deadline) fuer hochperformante Sensor-Aktor-Pipelines ohne Single Point of Failure.

Kritische QoS-Parameter: Reliability, Durability und Deadline

`RELIABLE` erzwingt Bestaetigungen fuer Bremsbefehle, waehrend `BEST_EFFORT` Rueckstaue bei 60Hz-Kameras verhindert. `Deadline = 20 ms` loest einen Alarm aus, wenn das Radar nicht puenktlich sendet, um Notbetrieb zu starten.

ROS 2-Integration: Bruecke von Robotik-Forschung zu Automotive-Serie

Das Robotik-Framework ROS 2 setzt ueber RMW-Layer direkt auf DDS auf. Autonome Fachteams entwickeln Algorithmen in ROS 2 und ueberfuehren dieselben C++-Knoten ohne Refactoring in ISO-26262-zertifiziertes Serien-DDS.

Brokerlose Peer-to-Peer-Discovery verhindert Single Points of Failure im Fahrzeugnetz.
Vertraglicher QoS-Abgleich stellt sicher, dass Sender und Empfaenger Latenzvorgaben einhalten.
Transient-Local-Durability puffert vergangene Zustaende fuer spaet startende Sicherheitsdienste.
Hardware-Multicast-Offload verteilt Sensordaten parallel an mehrere neuronale Netze.

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