Eclipse Zenoh und Eclipse iceoryx: Zero-Copy Shared-Memory-IPC fuer extremen Durchsatz

Beseitigung von Serialisierungs-Overheads durch Uebergabe von Gigabyte-groessen Radardaten ueber Shared-Memory-Leihmechanismen.

Der Loan-Mechanismus: End-to-End-Zero-Copy-Speichermanagement

Ueber die Loan-API ruft der Publisher `loan()` auf und erhaelt Speicher vom RouDi-Daemon. Der Sensortreiber schreibt Pixel direkt dorthin. Beim Senden uebertragt iceoryx nur Zeiger ueber lock-freie Warteschlangen ohne Nutzdaten-Kopie.

Eclipse Zenoh: MCUs mit der Cloud verbinden mit nur 5 Bytes Overhead

Waehrend DDS fuer kleine MCUs zu komplex ist, bietet Eclipse Zenoh ein schlankes Protokoll mit nur 5 Bytes Header-Overhead. Zenoh vereinheitlicht Speicher, Abfragen und Pub/Sub von Kleinst-MCUs (Zenoh-Pico) bis zur Cloud (Zenoh-Bridge).

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