Transportar flujos de cámaras y lidar entre procesos usando sockets UNIX o bucles TCP provoca una penalización devastadora por copia de memoria. Eclipse iceoryx introduce memoria compartida sin bloqueos que transfiere megabytes en 800 nanosegundos.
RouDi actúa como coordinador central en iceoryx. Sin tocar nunca los bytes útiles, RouDi preasigna reservas de memoria al arrancar y entrega punteros mediante colas sin esperas. Si un proceso falla, RouDi recupera la memoria sin fugas.
Con 8 cámaras de 8MP generando 120 millones de píxeles cada 33 milisegundos, duplicar imágenes expulsa las cachés L1/L2. Manteniendo los datos fijos en RAM y ejecutando la IA sobre el terreno, la saturación del bus cae del 92% al 14%.