Eliminación de sobrecargas de serialización pasando gigabytes de radar y vídeo entre procesos mediante préstamos de memoria compartida.
Con la API de préstamo de iceoryx, el publicador llama a `loan()` para obtener memoria del daemon RouDi. El driver graba los datos directamente allí. Al publicar, iceoryx envía referencias mediante colas lock-free sin copiar un solo byte.
Frente a DDS que resulta pesado para microcontroladores en CAN XL, Eclipse Zenoh introduce un protocolo ultraligero con cabeceras de solo 5 bytes. Zenoh unifica consultas y mensajería desde microcontroladores hasta servidores cloud.