Lors de la conception du calcul central, les équipes hésitent entre encapsuler les services dans la lourde pile AUTOSAR Adaptive (ara::com) ou utiliser directement OMG DDS. Cet article compare mémoire, latence et certification ASIL-D.
Alors que DDS natif (Fast DDS, RTI) se compile en bibliothèques compactes consommant moins de 4 Mo de RAM, une pile AUTOSAR Adaptive impose une armada de démons (Exec, State, DLT) dépassant 45 Mo de RAM à vide.
Le point fort d'AUTOSAR Adaptive réside dans la certification de sécurité. Les éditeurs (Vector, Elektrobit) fournissent des manuels ISO 26262 ASIL-D clés en main, alors que le DDS natif impose de constituer le dossier de sécurité manuellement.