Le réseau SDV doit interconnecter d'humbles microcontrôleurs de portières à de monstrueux accélérateurs IA dans le coffre. Eclipse Zenoh unifie cette hétérogénéité, permettant aux capteurs de publier vers le cloud via des routeurs transparents.
Exécuter DDS ou MQTT sur des cibles Cortex-M demande des mégaoctets de mémoire. Zenoh-Pico se contente de 15 Ko de flash et 3 Ko de RAM. Fonctionnant sur CAN XL, il associe des IDs entiers aux signaux avec une surcharge dérisoire.
Les routeurs Zenoh acheminent les messages d'un réseau à l'autre sans ré-encodage. Un événement de verrouillage passe de Zenoh-Pico en CAN XL vers la passerelle zonale, transite par l'Ethernet 10 Gbit/s et rejoint le cloud en 5G en moins de 10 ms.