Plateforme AUTOSAR Adaptive : ara::com, gestion de l'exécution et des états

Architecture SOA compatible POSIX reliant des microservices C++17 déterministes aux interfaces de sécurité et de diagnostic.

Le contrat de service ara::com : proxys, skeletons et liaisons

Dans AUTOSAR Adaptive, les services sont modélisés en ARXML. Le générateur produit des classes C++ `Skeleton` pour le producteur et `Proxy` pour le consommateur. Le code applicatif reste inchangé que le transport utilise SOME/IP, DDS ou la mémoire partagée.

Gestion du cycle de vie des processus ara::exec et supervision watchdog

Les microservices automobiles ne doivent jamais planter silencieusement. Le cluster `ara::exec` joue le rôle de démon d'initialisation : il ordonnance les processus, contrôle les pulsations cardiaques et prend des mesures d'urgence en cas de défaillance.

Module ara::com offrant des liaisons proxy et skeleton type-safe en C++17.
Superviseur ara::exec garantissant le respect des budgets de temps CPU et l'affinité des cœurs.
Déploiement par manifestes autorisant la mise à jour OTA de services sans redémarrage de l'OS.
Bibliothèque de protection E2E validant les sommes de contrôle et compteurs de séquence.

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