Suppression des pénalités de sérialisation en échangeant des gigaoctets de flux radar et caméra via des mécanismes de prêt de mémoire partagée.
Avec l'API de prêt d'iceoryx, le producteur appelle `loan()` pour réserver de la mémoire auprès du démon RouDi. Le pilote y écrit directement les pixels. Lors de la publication, des références sont transmises via des files sans verrou.
Alors que DDS impose une sérialisation lourde inadaptée aux petits calculateurs, Eclipse Zenoh propose un protocole épuré avec seulement 5 octets d'en-tête. Zenoh unifie stockage et routage pub/sub des microcontrôleurs jusqu'au cloud.