Collegare le centraline zonali al calcolo centrale usando Eclipse Zenoh

La rete di un veicolo SDV deve spaziare da umili microcontroller nelle portiere a massicci cluster IA nel bagagliaio. Eclipse Zenoh supera questa eterogeneità creando un piano dati che fa dialogare sensori e digital twin sul cloud.

Zenoh-Pico su MCU a risorse limitate: 5 byte di overhead su CAN XL

Eseguire DDS o MQTT su chip Cortex-M impegna megabyte di memoria. Zenoh-Pico richiede meno di 15KB di flash e 3KB di RAM. Operando su CAN XL, associa Resource ID numerici ai segnali veicolari con una dimensione dei pacchetti irrisoria.

Instradamento multi-hop: collegare i nodi zonali ai digital twin nel cloud

I router Zenoh instradano messaggi attraverso reti eterogenee senza decodificare il carico utile. L'evento di chiusura porte passa da Zenoh-Pico su CAN XL al gateway, viaggia su Ethernet 10G al computer centrale e vola in 5G sul cloud in meno di 10ms.

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