Eliminazione dell'overhead di serializzazione scambiando gigabyte di telecamere e radar tra processi tramite prestito di memoria condivisa.
Con l'API di prestito di iceoryx, il publisher chiama `loan()` per ottenere un blocco di memoria dal demone RouDi. Il driver scrive direttamente lì. Alla pubblicazione, i riferimenti viaggiano su code lock-free senza copiare byte.
Mentre DDS richiede una serializzazione onerosa per piccoli MCU, Eclipse Zenoh introduce un formato snello con soli 5 byte di intestazione. Zenoh unifica storage e instradamento pub/sub dai microcontrollori fino al cloud.