共有メモリ貸出（ローン）機構により、プロセス間でのギガバイト級カメラ・レーダー伝送におけるシリアライズとメモリコピーのオーバーヘッドを完全消滅。
iceoryx のローン API では、パブリッシャーが `loan()` で共有メモリ管理デーモン（RouDi）からメモリを確保し、ドライバが画素を直接書き込みます。送信時はロックフリーキューで参照のみを渡すため、ペイロードの物理コピーは 1 バイトも発生しません。
DDS は小型 MCU には重すぎますが、Eclipse Zenoh はわずか 5 バイトのヘッダーで動作する超軽量仕様です。Zenoh-Pico を搭載した小型センサーから、クラウド側で Zenoh-Bridge を動かすデジタルツイン基盤までを統一的に結びます。