차세대 중앙 컴퓨트 클러스터를 설계할 때 엔지니어링 팀은 무거운 AUTOSAR Adaptive(ara::com) 플랫폼을 적용할지, 네이티브 OMG DDS를 직접 배포할지 선택의 기로에 섭니다. 메모리 사용량, 직렬화 지연 및 ASIL-D 인증 복잡도를 상세히 비교합니다.
네이티브 OMG DDS(Fast DDS, RTI 등)는 프로세스당 4MB 미만의 메모리만을 차지하는 컴팩트한 바이너리로 컴파일되는 반면, 표준 AUTOSAR Adaptive 스택은 실행 관리자, 상태 관리자, DLT 로깅 데몬 등의 기본 인프라만으로 45MB 이상의 RAM을 사전 점유합니다.
AUTOSAR Adaptive의 최대 강점은 기능 안전 인증의 완결성입니다. Vector나 Elektrobit 같은 상용 제품은 ISO 26262 ASIL-D 턴키 인증 문서와 진단 훅을 기본 제공합니다. 반면 네이티브 DDS는 동적 메모리와 통신 무결성에 대한 안전 케이스를 엔지니어가 직접 입증해야 합니다.