존 ECU와 중앙 연산 장치 연계: 확장 가능한 라우터로서의 Eclipse Zenoh 구축 방안

소프트웨어 정의 차량 네트워크는 도어 모듈의 초소형 MCU부터 트렁크의 2,000코어 AI 신경망 가속기까지 아우릅니다. Eclipse Zenoh는 이러한 극단적인 이종 환경을 단일 데이터 평면으로 묶어, 센서 데이터를 클라우드 디지털 트윈까지 투명하게 라우팅합니다.

초소형 MCU를 위한 Zenoh-Pico: CAN XL 상에서 단 5바이트 초경량 유선 오버헤드

자원이 극도로 제한된 Cortex-M 마이크로컨트롤러에 일반 DDS나 MQTT를 올리는 것은 메모리 한계로 인해 불가능합니다. Zenoh-Pico는 15KB 미만의 플래시와 3KB RAM만으로 동작하며, 긴 토픽명을 정수형 ID로 변환하여 극소의 오버헤드로 센서 데이터를 전송합니다.

멀티 홉 라우팅: 로컬 존 노드와 클라우드 디지털 트윈을 직결하는 투명 네트워크

Zenoh 라우터는 페이로드를 재직렬화하지 않고 이종 네트워크 경계를 가로질러 메시지를 전달합니다. 도어 잠금 이벤트가 CAN XL의 Zenoh-Pico에서 존 게이트웨이로 전달되고, 10G 이더넷을 통해 중앙 연산 장치를 거쳐 5G 무선망으로 클라우드에 10밀리초 내에 도달합니다.

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