공유 메모리 대여(Loan) 메커니즘을 통해 기가바이트급 카메라 및 레이더 데이터를 프로세스 간에 복사 없이 전달하여 직렬화 및 버스 오버헤드를 완벽히 제거.
iceoryx의 대여 API를 이용하면 발행자가 `loan()`을 호출하여 RouDi 데몬으로부터 메모리 청크를 직접 할당받습니다. 센서 드라이버가 픽셀을 여기에 직접 기록하며, 발행 시 락 프리 큐를 통해 참조 포인터만을 전달하므로 RAM 복사가 전혀 발생하지 않습니다.
DDS는 자원이 제한된 소형 마이크로컨트롤러에 적용하기에는 오버헤드가 크지만, Eclipse Zenoh는 단 5바이트의 최소 헤더 오버헤드를 자랑합니다. Zenoh-Pico를 탑재한 초소형 MCU부터 클라우드의 Zenoh-Bridge까지 단일 네트워크로 통합합니다.