Eliminando penalidades de serialização ao passar gigabytes de câmeras e radares entre processos via empréstimo de memória compartilhada.
Com a API de empréstimo do iceoryx, o produtor chama `loan()` e obtém memória do daemon RouDi. O driver grava pixels direto nela. Ao publicar, o iceoryx repassa referências via filas lock-free POSIX sem copiar nenhum byte.
Enquanto o DDS exige serialização pesada para MCUs simples, o Eclipse Zenoh usa um cabeçalho de apenas 5 bytes. O Zenoh unifica pub/sub e armazenamento desde microcontroladores com Zenoh-Pico até a nuvem com Zenoh-Bridge.