При создании центрального вычислителя инженеры выбирают: использовать громоздкую платформу AUTOSAR Adaptive (ara::com) или внедрять нативный OMG DDS. В статье сравниваются память, задержки и сложность сертификации по ASIL-D.
Нативные реализации OMG DDS (Fast DDS, RTI) занимают менее 4 МБ оперативной памяти на процесс. Платформа AUTOSAR Adaptive требует запуска целого набора демонов (Execution Manager, DLT и др.), потребляя свыше 45 МБ памяти еще до старта приложений.
Главное преимущество AUTOSAR Adaptive — готовая сертификация функциональной безопасности. Коммерческие продукты (Vector, Elektrobit) поставляются с пакетом документов ISO 26262 ASIL-D. При выборе нативного DDS обоснование безопасности ложится на плечи разработчиков.