Связь зональных блоков с центральным вычислителем: Eclipse Zenoh как масштабируемый маршрутизатор

Сетевая среда SDV объединяет скромные микроконтроллеры в дверях и мощные вычислители ИИ в багажнике. Протокол Eclipse Zenoh стирает различия в «железе», передавая телеметрию от простых датчиков напрямую в облачные цифровые двойники.

Zenoh-Pico на простых микроконтроллерах: заголовок всего 5 байт на шине CAN XL

Запуск классического DDS или MQTT на чипах Cortex-M требует мегабайтов памяти. Zenoh-Pico обходится менее чем 15 КБ флеш-памяти и 3 КБ ОЗУ. На шине CAN XL он передает статусы блоков через короткие числовые идентификаторы без потерь времени.

Многошаговая маршрутизация: связь зональных узлов с цифровыми двойниками в облаке

Маршрутизаторы Zenoh пересылают пакеты между разными сетями без перепаковки данных. Сигнал замка двери передается от Zenoh-Pico по CAN XL к зональному шлюзу, затем по 10G Ethernet в центральный компьютер и через 5G в облако быстрее чем за 10 мс.

Исследовать портфель доменов