Устранение накладных расходов на сериализацию при передаче гигабайтных потоков радаров и камер между процессами через аренду общей памяти.
Через API аренды iceoryx издатель вызывает `loan()` и получает блок памяти от демона RouDi. Драйвер камеры пишет пиксели прямо в эту память. При публикации передаются лишь указатели через неблокирующие очереди.
Протокол DDS слишком тяжел для микроконтроллеров на шине CAN XL, но Eclipse Zenoh решает эту проблему с заголовком всего в 5 байт. Zenoh объединяет микроконтроллеры с Zenoh-Pico и облачные серверы с Zenoh-Bridge в единую сеть.